Senior C/C++ Engineer (m/w/d) — الروبوتات والأنظمة المدمجة

مهامك

• تطوير تطبيقات C++ عالية الأداء للروبوتات ومنصات Embedded
• تصميم أنظمة تحكم في الوقت الحقيقي وبرامج تشغيل وطبقات تجريد العتاد
• دمج الحساسات والمحركات وأنظمة الناقلات (CAN, Modbus, EtherCAT)
• تحليل الأداء وتحسين الذاكرة والمعالجة المتعددة
• الهندسة المعمارية والتعاون الوثيق مع مهندسي العتاد
• بناء وصيانة خطوط الاختبار الآلية لأهداف Embedded

ملفك الشخصي

• شهادة جامعية في علوم الحاسوب أو الهندسة الكهربائية أو الميكاترونيك أو مؤهل مماثل
• خبرة 5 سنوات على الأقل في تطوير C++ الحديث (C++17/20)
• مهارات ممتازة في الألمانية والإنجليزية
• معرفة عميقة بالمعالجة المتعددة والتزامن وهياكل البيانات Lock-Free
• خبرة بأنظمة التشغيل في الوقت الحقيقي (RTOS, Linux مع RT-Patch) وأهداف Embedded
• إتقان CMake و GCC/Clang و GDB والترجمة المتقاطعة
• خبرة بأدوات Profiling (Valgrind, perf, gprof) وتصحيح الأنظمة المدمجة
• معرفة بتطوير برامج التشغيل أو أنظمة الناقلات أو Sensor Fusion
• خبرة بـ ROS 2 أو Gazebo أو أطر روبوتية أخرى
• Python لأتمتة الاختبارات والأدوات
• أسلوب عمل منظم ونظيف يركز على الاستقرار والصيانة

يفضّل وجوده

• MATLAB/Simulink للنمذجة وتصميم وحدات التحكم
• معرفة بالسلامة الوظيفية (ISO 26262, IEC 61508)